自由度:5独立电机,大拇指侧对掌可调
手势种类:内嵌27种可扩展的手势动作
旋腕类型:被动旋腕
产品重量:500克±5克
全手承重:30公斤
手指承重:6公斤
Product
自由度:5独立电机,大拇指侧对掌可调
手势种类:内嵌27种可扩展的手势动作
旋腕类型:被动旋腕
产品重量:500克±5克
全手承重:30公斤
手指承重:6公斤
产品简介
“OHandTM傲翼TM智能仿生手”是傲意科技的拳头产品,采用了自主知识产权的“感(传感器)、知(AI人工智能)、动(精密机械传动)”三大底层核心技术,实现了高端假肢手的国产替代。该仿生手由280多个零件构成,每个手指可独立运动,通过用户自己的意图控制,模拟人手实现抓、握、捏等多种动作,帮助用户提高生活品质。
尺寸
测量位置 |
尺寸和角度 |
中指指尖到手腕垂直距离 |
179 毫米±2毫米 |
大拇指指尖到手腕垂直距离 |
98 毫米±2毫米 |
手掌最大宽度 |
83 毫米±2毫米 |
手腕高度(接受腔外) |
13 毫米 |
手腕高度(接受腔内) |
15 毫米 |
手腕直径(接受腔外) |
53 毫米 |
手腕直径(接受腔内) |
47 毫米 |
手腕旋转角度范围 |
±175度 |
大拇指侧边最大开合角度 |
0~31度 |
大拇指对掌最大开合角度 |
0~50度 |
载荷和速度
测量位置 |
参数 |
手指全开到全闭最快时间 |
1.0 秒 |
手指全闭到全开最快时间 |
1.0 秒 |
最大食指指尖主动推力 |
≧0.45千克力 |
最大拇指指尖主动推力 |
≧1.1千克力 |
最大两指/三指指尖主动捏力 |
≧1.1千克力 |
最大提重物(重握) |
30 千克 |
最大单指静态载荷(重握) |
6 千克 |
最大单指指尖静态载荷(平伸) |
5 千克 |
重量
测量位置 |
参数 |
仿生手重量(含被动旋转手腕) |
500克±5克 |
供电及功耗
名称 |
参数 |
输入电压 |
6.5V - 12V |
静态电流 |
0.15A(@7.2V) |
动态电流最大值 |
6.00A(@7.2V) |
视频展示
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