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傲意科技仿生手
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傲意科技仿生手

自由度:5独立电机,大拇指侧对掌可调

手势种类:内嵌27种可扩展的手势动作

旋腕类型:被动旋腕

产品重量:500克±5克

全手承重:30公斤

手指承重:6公斤

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市场价
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产品描述
参数

 

产品简介


  “OHandTM傲翼TM智能仿生手”是傲意科技的拳头产品,采用了自主知识产权的“感(传感器)、知(AI人工智能)、动(精密机械传动)”三大底层核心技术,实现了高端假肢手的国产替代。该仿生手由280多个零件构成,每个手指可独立运动,通过用户自己的意图控制,模拟人手实现抓、握、捏等多种动作,帮助用户提高生活品质。

 

 

尺寸


 

测量位置

尺寸和角度

中指指尖到手腕垂直距离

179 毫米±2毫米

大拇指指尖到手腕垂直距离

98 毫米±2毫米

手掌最大宽度

83 毫米±2毫米

手腕高度(接受腔外)

13 毫米

手腕高度(接受腔内)

15 毫米

手腕直径(接受腔外)

53 毫米

手腕直径(接受腔内)

47 毫米

手腕旋转角度范围

±175度

大拇指侧边最大开合角度

0~31度

大拇指对掌最大开合角度

0~50度

 

 

载荷和速度


 

测量位置

参数

手指全开到全闭最快时间

1.0 秒

手指全闭到全开最快时间

1.0 秒

最大食指指尖主动推力

≧0.45千克力

最大拇指指尖主动推力

≧1.1千克力

最大两指/三指指尖主动捏力

≧1.1千克力

最大提重物(重握)

30 千克

最大单指静态载荷(重握)

6 千克

最大单指指尖静态载荷(平伸)

5 千克

 

 

重量


 

测量位置

参数

仿生手重量(含被动旋转手腕)

500克±5克

 

 

供电及功耗


 

名称

参数

输入电压

6.5V - 12V

静态电流

0.15A(@7.2V)

动态电流最大值

6.00A(@7.2V)

 

 

视频展示


 

 

 

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