自由度：5独立电机，大拇指侧对掌可调
手势种类：内嵌27种可扩展的手势动作
旋腕类型：被动旋腕
产品重量：500克±5克
全手承重：30公斤
手指承重：6公斤
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傲意科技仿生手
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产品描述
参数
产品简介
“OHandTM傲翼TM智能仿生手”是傲意科技的拳头产品，采用了自主知识产权的“感(传感器)、知(AI人工智能)、动(精密机械传动)”三大底层核心技术，实现了高端假肢手的国产替代。该仿生手由280多个零件构成，每个手指可独立运动，通过用户自己的意图控制，模拟人手实现抓、握、捏等多种动作，帮助用户提高生活品质。
尺寸
|
测量位置 |
尺寸和角度 |
|
中指指尖到手腕垂直距离 |
179 毫米±2毫米 |
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大拇指指尖到手腕垂直距离 |
98 毫米±2毫米 |
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手掌最大宽度 |
83 毫米±2毫米 |
|
手腕高度（接受腔外） |
13 毫米 |
|
手腕高度（接受腔内） |
15 毫米 |
|
手腕直径（接受腔外） |
53 毫米 |
|
手腕直径（接受腔内） |
47 毫米 |
|
手腕旋转角度范围 |
±175度 |
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大拇指侧边最大开合角度 |
0~31度 |
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大拇指对掌最大开合角度 |
0~50度 |
载荷和速度
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测量位置 |
参数 |
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手指全开到全闭最快时间 |
1.0 秒 |
|
手指全闭到全开最快时间 |
1.0 秒 |
|
最大食指指尖主动推力 |
≧0.45千克力 |
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最大拇指指尖主动推力 |
≧1.1千克力 |
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最大两指/三指指尖主动捏力 |
≧1.1千克力 |
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最大提重物（重握） |
30 千克 |
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最大单指静态载荷（重握） |
6 千克 |
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最大单指指尖静态载荷（平伸） |
5 千克 |
重量
|
测量位置 |
参数 |
|
仿生手重量（含被动旋转手腕） |
500克±5克 |
供电及功耗
|
名称 |
参数 |
|
输入电压 |
6.5V - 12V |
|
静态电流 |
0.15A（@7.2V） |
|
动态电流最大值 |
6.00A（@7.2V） |
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